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SeviZeta::Tecnica: [ Electronica| Neumaticos| Reglajes ]

 

Diagnosis de problemas del servo de la dirección - 14/03/2005 07:28 AM

    Tecnica > Electronica >

El servo de un mini-z utiliza un potenciómetro como sensor de la posición actual de la dirección. en este artículo analizaremos los problemas más frecuentes, cómo diagnosticar las causas para delimitar con precisión el problema, y solucionarlo.

El servo de un mini-z: teoría de funcionamiento


Foto cortesía de Spin-RC

El potenciómetro

El servo de los mini-z utiliza un potenciómetro como sensor de la posición actual de la dirección.

Un potenciómetro (que es lo mismo sobre lo que actuamos cuando bajamos o subimos el volumen de un equipo de música) es una resistencia variable: su valor es distinto según en la posición en la que esté el pomo, o más concretamente, el cursor..


Representación potenciómetro


Rojo: Pista del potenciómetro. Flecha: posiciones del cursor

En el caso de un mini-z, el valor mínimo, con el potenciometro girado a tope a la derecha, es de 1500 (1,5K) Ohmios, en el centro 2,5K y el máximo, girado a tope a la izquierda, 3,5K Ohmios.

funcionamiento del servo

Según la posición en la que esté la dirección, el valor de resistencia que el servo ve en el potenciómetro es distinto; de este modo sabe si está en el centro, si está girado, hacia qué sentido, y si ha llegado al tope de recorrido hacia un lado u otro.

De este modo, cuando dejamos el volante de la emisora en el centro, el cerebro de nuestro mini-z ordena al motor del servo de la dirección girar (el sentido de giro lo determina por el simple hecho de si el valor de resistencia medido en ese momento es mayor o menor de de 2.5K) hasta que llegue al centro (2,5K).

Los problemas de dirección en los que interviene el servo pueden ser de dos tipos: físico (acoplamiento) o electrónico (potenciómetro propiamente dicho).

Problemas

Temblores

Un problema frecuente en los MR01 era que debido a holguras en la caja del servo, el potenciometro quedaba suelto, dando lugar a temblores en la dirección; bastaba con eliminar estas holguras dejando el potenciómetro bien fijo con un pedacito de papel, plastilina, etc. para solucionarlo.

Con los MR02 este caso es mucho menos frecuente; cuando la dirección sufre estos temblores, la causa generalmente es de índole más electrónica que física.

Posibles causas:


Potenciometro trim servo MR02

Este potenciometro deberá estar limpio, en cualquier caso solo se podra limpiar con un producto conductor, tipo Voodoo o similar. Hacerlo con un limpiador generico empeorará las cosas dado que dejan residuo dielectrico.

La dirección se queda completamente girada a un lado

Puede deberse a dos causas:

Para diagnosticarlo, basta con medir con un polímetro en las soldaduras de los cables verde y naranja a la placa; si girando la dirección con la mano el valor de resistencia no varía (ver esquema anterior), hay algún problema de acople del potenciómetro.

Dicho corte ha de apuntar siempre hacia la parte de la placa donde estan las bornas del motor, ya que el recorrido durante el que actúa este potenciometro es muy limitado, si lo ajustamos fuera de este recorrido, con el corte apuntando hacia los lados, o hacia delante, el efecto será el mismo que no tener potenciometro y la direccion se quedará completamente girada a un lado.

No hay manera de trimar la dirección

Este problema (imposibilidad de centrar perfectamente el mini-z) puede deberse a varias razones; dos son de índole física, y otra electrónica.

Una, que debido a haber colocado muelles demasiado largos en las manguetas, estos queden muy precargados y dificulten el movimiento de la dirección.

Otra, que alguno de los piñones tenga un diente roto, o suciedad entre los dientes. Para comprobarlo:

  1. Desmontamos la tapa del chasis, barra de dirección y tapa de la barra de dirección
  2. Actuamos con el dedo sobre el piñón del servo que queda más alto, haciéndolo girar hacia ambos sentidos

El recorrido debe ser suave, sin ser duro en ningún punto. Si no lo es, hay que desmontar los piñones, e inspeccionar la integridad de los dientes, pasando una aguja o alfiler entre ellos para detectar suciedad u objetos extraños inscrustados, etc.

Una vez descartados problemas de índole física, los electrónicos se suelen deber al desgaste del potenciómetro. Para diagnosticar:

  1. Colocar el mini-z, que ha de estar trimado, al principio de una recta (avisando al resto de pilotos)
  2. Con el mini-z parado, girar el volante de la emisora a la izquierda a tope, y volver a dejar en el centro.
  3. Dar gas. ¿Se va el mini-z hacia la izquierda?
  4. Colocar el mini-z al principio de una recta (volver a avisar)
  5. Con el mini-z parado, girar el volante de la emisora a la derecha a tope, y volver a dejar en el centro.
  6. Dar gas. ¿Se va el mini-z a la derecha?

Si la respuesta en ambos casos es sí, estamos ante un un caso incipiente del *síndrome del potenciómetro desgastado*.

Soluciones:

Temporal: retirar la tapa de plástico, y aplicar algun aditivo conductor, como voodoo o grafito de la mina de un lápiz sobre la pista principal.

Permanente: sustituir el potenciómetro, el código de kyosho es MZ08-4.

Lo que jamás hay que hacer es utilizar un limpiador de electrónicas, dado que en la práctica todos dejan un residuo dieléctrico, no conductor, y sólo conseguiremos rematar el potenciómetro.

La dirección se ha vuelto loca y oscila rítmicamente hacia ambos lados (MR02).

Se trata de un caso de *síndrome del potenciómetro desgastado* en estado avanzado, y la única solución es sustituirlo.

Puede ser confundido con interferencias, pero se puede diferenciar porque son rítmicas, los vaivenes de la dirección son de una frecuencia constante.

Explicación a estos fenómenos extraños

(mi hipótesis)

El potenciómetro está constituido por un arco metálico sobre el que se desliza un cursor. Con el uso, la parte central del arco, o la pista del potenciómetro, se desgasta (dado que es la posición más frecuente).

Una representación gráfica (exagerada):


Representación de un potenciómetro gastado


Como consecuencia, el área donde la resistencia es 2,5K (el centro) se amplía.

Cuando tras girar el volante, retornamos al centro, el cerebro del mini-z ordena al motor del servo girar hasta que la resistencia del potenciometro sea 2,5K.

Al estar desgastado, encuentra esos 2.5K antes de que físicamente el cursor esté en el centro, y la electrónica deja de actuar sobre el motor del servo pensando que ya está centrado; sin embargo no ha llegado completamente al centro.

© 2005-2006 Sevizeta / Francisco J. Montilla (pukkita) - prohibida la reproducción sin permiso expreso del autor.

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* * *

  1. El artículo está bastante completo, también podría reseñarse el pequeño trim que se encuentra en la placa, si este se ensucia, tambiaen puede darnos problemas que facilmente pudieramos confundir con el síndrome del potenciómetro desgastado, así como algún fallo en las soldaduras de salida de los FETS de dirección.

    Buen Árticulo
    SALUDOS JOSEC…
    — JOSEC...    mar 15, 12:29 PM    #
  2. Tienes razón JoseC, lo actualizaré con esos temas.
    — pukkita    mar 18, 06:41 AM    #
  3. Muy bien explicado Pukkita.
    Solo decirte que deberias incluir alguna foto del conjunto del servo y del tema de la arandela, ya que los profanos no lo entenderan muy bien.

    Saludos
    Warlock
    — Warlock    mar 19, 05:58 PM    #

  4. La direccion de mi mini-z se a quedado hacia la izquierda,cuando lo desmonte vi que tenia como un salto y se quedaba agarrado,me podeis echar una mano?.muchas gracias


    — adrian    feb 3, 03:41 PM    #
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